Annie Lavoisier begon haar harpstudies bij Thérèse Hansen in Reims, later studeerde ze bij Francis Pierre en Brigitte Sylvestre. In 1981 ontmoette ze Pierre Jamet, tijdgenoot van Claude Debussy, die haar zijn passie voor de Franse impressionistische muziek zal bijbrengen. Al op jonge leeftijd werd Annie Lavoisier laureate van grote, internationale wedstrijden: Gargilesse-France (1980), Israël (1982), Munchen (1983), Genève (1986).

Tijdens het internationale concours M.A. CAZALA in 1980 en tijdens een concours in Israël in 1982 kreeg ze van de jury de Prix Spécial voor de beste interpretatie van hedendaagse muziek. Op 20-jarige leeftijd werd ze als solo harpiste aangesteld in het Nationaal Orkest van België. In 1984 kreeg ze dezelfde functie in het Orchestre National de Lille.

In 1987 richtte ze de klasharp op in het Lemmensinstituut in Leuven, waar ze tot 1995 les gaf.

Haar ervaring op het gebied van kamermuziek zorgt ervoor dat ze veel gevraagd wordt voor diverse ensembles. Zo is ze sinds 1995 vast lid van Oxalys en sinds 1996 eveneens van Ictus, een ensemble voor hedendaagse muziek.

Tijdens haar vele tournees heeft ze het publiek verrassende en minder gekende werken voor harp en kleine bezetting laten ontdekken. Annie Lavoisier heeft talrijke grote repertoireconcerti vertolkt,en talrijke opnames voor Europese radio- en televisiezenders verzorgd.

Verschillende opnames werden bekroond, zoals de Oxalys-cd met muziek van Ravel, Debussy en Jolivet, de CD met Russische muziek van Gubaidulina en Kissine (eveneens met Oxalys) en de cd met muziek van Jonathan Harvey, opgenomen met het ensemble Ictus.

In 1994 heeft Annie Lavoisier de muziek bij een animatiekortfilm geschreven en gespeeld. Ze neemt deel aan projecten voor jongeren, zoals Sa-me-di la musique, une Classe à l'orchestre, Gouden Vleugels...

Vanuit haar pedagogische interesses, volgde ze in 2002 een opleiding Waldorf-pedagogiek, zanglessen en leerde ze verschillende lichaamsmethodes kennen, zoals eutonie, Feldenkreis, eurythmie... Deze ervaringen past ze dan ook toe tijdens haar lesgeven, om studenten bewuster te leren worden van hun lichaam en zo op een vrije manier muzikaal-expressief te kunnen spelen. Sinds 2005 is ze harpdocente en geeft ze harpmethodiek in de aggregaatsopleiding, beide aan het Koninklijk Conservatorium van Brussel.